Runbook — миграция на месте поверх стоковой прошивки#

Принтер работает, и ты мигрируешь поверх него. Вендорская ОС остаётся, приклад и прошивка MCU переезжают на upstream, а ОС — опциональный последний шаг. Это путь инкрементального де-вендоринга.

Каждый шаг ниже — ссылка в компонент, который делает работу; эта страница только про порядок.

1. Сначала забэкапь всё#

Rsync вендорского стека, SWD-дамп тулхеда и, желательно, полный образ eMMC. Бэкапы — это то, что делает любой последующий шаг обратимым. → Восстановление: сначала бэкап

2. Собери прошивку#

Четыре образа из одного запиненного коммита master, на хосте принтера или на Mac, каждый прогнан через проверку reset-вектора. → Сборка прошивки

3. Прошей оба MCU#

Тулхед один раз по SWD, потом мейнборд через USB-Katapult — оба на новые аппаратные UUID. → Миграция MCU

4. Наведи хост на master и переведи конфиг#

Тот же чекаут master + venv из его requirements.txt, channel: dev; затем eddy на software I2C, tap, homing_override, новые UUID, и выброс вендор-онли модулей. → Конфиг Klipper (поставь нужные плагины)

5. Откалибруй и проверь#

Drive current, таблица частота→высота у eddy, порог tap, input shaper, затем контролируемая первая печать. → Калибровка

6. ОС — опционально#

Как только прошивка и приклад на upstream, единственный оставшийся вендорский слой — образ ОС. Его замена деструктивна и требует снять eMMC; делай её, когда захочешь полностью вендор-фри машину. → ОС