https://sovol.lexfrei.dev/ru/zero/hardware/Recent content in Железо on Sovol на mainline KlipperHugoru-ruhttps://sovol.lexfrei.dev/ru/zero/hardware/architecture/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://sovol.lexfrei.dev/ru/zero/hardware/architecture/<h1 id="архитектура-системы">Архитектура системы<a class="anchor" href="#%d0%b0%d1%80%d1%85%d0%b8%d1%82%d0%b5%d0%ba%d1%82%d1%83%d1%80%d0%b0-%d1%81%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%bc%d1%8b">#</a></h1> <p>Справочное описание Sovol Zero как с завода, снятое с работающей машины — файловая система хоста, конфиг Klipper, рантайм MCU, git-remote-ы. Оно нужно под миграцию: точно знать, какое железо и софт в игре и какие куски вендор-специфичные, а какие сток.</p> <p>Sovol Zero — CoreXY-принтер, индустриализированная производная Voron 0, с областью печати 150×150×150 мм в закрытом корпусе. На нём крутится Klipper на Linux-хосте, который общается с несколькими STM32 MCU по CANbus. Внутренне Sovol зовёт его «SV08 mini» — вендорский пакет прошивки идёт как <code>SV08mini_Update_Package-*.deb</code>, и CAN-голову он делит с SV08 Max — хотя продаётся только как Sovol Zero.</p>https://sovol.lexfrei.dev/ru/zero/hardware/toolhead/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://sovol.lexfrei.dev/ru/zero/hardware/toolhead/<h1 id="распиновка-тулхеда-и-swd-хедер">Распиновка тулхеда и SWD-хедер<a class="anchor" href="#%d1%80%d0%b0%d1%81%d0%bf%d0%b8%d0%bd%d0%be%d0%b2%d0%ba%d0%b0-%d1%82%d1%83%d0%bb%d1%85%d0%b5%d0%b4%d0%b0-%d0%b8-swd-%d1%85%d0%b5%d0%b4%d0%b5%d1%80">#</a></h1> <p>Переписано с официального pin-definition от Sovol (<code>Motherboard/Extra_Pin_definition.pdf</code> в <a href="https://github.com/Sovol3d/SOVOL-ZERO">Sovol3d/SOVOL-ZERO</a>) — смотри тот PDF ради полной картинки платы с подписями. MCU тулхеда — это STM32F103 (<code>extruder_mcu</code>), шелкография платы <code>MINI-ZJB-V1.0</code>.</p> <h2 id="коннекторы">Коннекторы<a class="anchor" href="#%d0%ba%d0%be%d0%bd%d0%bd%d0%b5%d0%ba%d1%82%d0%be%d1%80%d1%8b">#</a></h2> <table> <thead> <tr> <th>Коннектор</th> <th>Пины (как на шелкографии)</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>Вентилятор охлаждения</td> <td><code>24V</code> · PWM <code>PA6</code> · FG <code>PA1</code></td> </tr> <tr> <td>Вентилятор (верхний)</td> <td><code>24V</code> · PWM <code>PA7</code> · FG <code>PA2</code></td> </tr> <tr> <td>Вентилятор модели</td> <td><code>24V</code> · PWM <code>PB0</code> · FG <code>PA3</code></td> </tr> <tr> <td>Термистор сопла</td> <td><code>PA5</code> · <code>GND</code></td> </tr> <tr> <td>Нагревательный блок</td> <td><code>GND</code> · <code>24V</code> · <code>PB1</code> · <code>GND</code> · <code>PA4</code></td> </tr> <tr> <td>Нагреватель</td> <td><code>24V</code> · MC_HEATER <code>PB7</code></td> </tr> <tr> <td>Питание 24 В</td> <td><code>GND</code> · <code>24V</code></td> </tr> <tr> <td>Мотор экструдера</td> <td>DIR <code>PA9</code> · STEP <code>PA8</code> · EN <code>PA11</code> · UART <code>PA12</code></td> </tr> <tr> <td>Концевик оси X</td> <td><code>PA10</code> · <code>GND</code> · <code>5V</code></td> </tr> <tr> <td>Концевик / датчик</td> <td><code>5V</code> · <code>GND</code> · <code>PC15</code> · <code>PC14</code></td> </tr> <tr> <td><strong>Датчик eddy current</strong></td> <td><code>5V3</code> · <code>GND</code> · <strong><code>PB10</code> (SCL)</strong> · <strong><code>PB11</code> (SDA)</strong></td> </tr> <tr> <td>Связь с мейнбордом (CAN)</td> <td>CANL · <code>GND</code> · CANH (CAN_R <code>PB8</code> · CAN_T <code>PB9</code>)</td> </tr> <tr> <td><strong>SWD-хедер</strong> (шелк <code>5V3 IO CK G</code>)</td> <td><code>5V3</code> = 3.3 В · <code>IO</code> = SWDIO (<code>PA13</code>) · <code>CK</code> = SWCLK (<code>PA14</code>) · <code>G</code> = GND</td> </tr> </tbody> </table> <p>Коннектор eddy-датчика выводит <code>PB10</code>/<code>PB11</code>. На mainline Klipper гоняй LDC1612 через <strong>software I2C</strong> на этих пинах, а не через аппаратный <code>i2c2</code> — см. <a href="https://sovol.lexfrei.dev/ru/zero/application/klipper-config/">страницу конфига Klipper</a>.</p>