Железо — слой 1#

Физическая машина, снятая как с завода. Здесь ничего не меняется во время миграции; надо просто знать её причуды, потому что они ограничивают каждый слой выше. Мёртвый порт, датчик, который на поздних юнитах не распаивают, камера без аппаратного переворота — закладывайся на то, что у платы реально есть.

• Архитектура — полная карта системы: хост плюс три CAN MCU, что форкнуто, а что сток, движение, термика, датчики, и где живёт каждая вендорская причуда.
• Распиновка тулхеда и SWD-хедер — коннекторы тулхеда STM32F103, пины eddy-датчика, и SWD-хедер, который прошиваешь один раз. Этот тулхед общий с SV08 Max.