Прошивка MCU on Sovol на mainline Klipper

Сборка прошивки

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Сборка прошивки#

Прошивку MCU (Katapult + Klipper) можно собрать либо на самом хосте принтера, либо на Mac / Linux-машине, а потом скопировать .bin. Оба дают идентичные образы — выбирай, что под рукой.

Тулчейн#

На хосте принтера (Allwinner H616 платы Sovol Zero, Debian aarch64)#

arm-none-eabi-gcc уже установлен — это вендорская же цепочка сборки. Клонируй исходники и собирай на месте; никакой доп-настройки и ни одной из macOS-причуд ниже:

make CROSS_PREFIX=arm-none-eabi-

На macOS#

brew install --cask gcc-arm-embedded

Он ставится в /Applications/ArmGNUToolchain/<version>/arm-none-eabi/bin/ (например, 15.2.rel1) и не добавляется в PATH. Собирай с полным префиксом и переопредели CPP:

Прошивка по SWD

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Прошивка по SWD через Flipper Zero (DAP Link)#

Katapult тулхеда работает только по запросу и не восстанавливается по CAN, если приложение сломалось, так что SWD-пробник — это страховка. Подойдёт любой CMSIS-DAP-пробник — клон ST-Link V2 или Flipper Zero с приложением DAP Link.

Проверенный охват. Всё здесь тестировалось только на тулхеде F103 и только с Flipper Zero (приложение DAP Link). ST-Link должен вести себя так же (это стандартный SWD), а раздел про H750 ниже — рассуждение, а не проверка. Правки и дополнения приветствуются — открой PR.

Миграция MCU

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Миграция MCU — оба MCU на mainline#

Чистый способ полностью перевести оба MCU на upstream Klipper — приложение и загрузчик, ни одного вендорского байта в прошивке. Собери всё из одного и того же коммита Klipper master (см. почему master). Порядок такой: собрать все четыре образа, прошить тулхед один раз по SWD, потом мейнборд через USB-Katapult.

Что нужно#

SWD-программатор — ST-Link V2 (клон за ~$3) или Flipper Zero с приложением DAP Link. Нужен один раз, чтобы забутстрапить тулхед: вендорский Katapult работает только по запросу и не восстанавливается по CAN, так что ты первый раз прошиваешь CAN-совместимый mainline Katapult на тулхед по SWD и больше голову не вскрываешь.
ARM-тулчейн — arm-none-eabi-gcc (уже на хосте принтера) или brew install --cask gcc-arm-embedded на macOS. См. Сборку прошивки.
openocd ≥ 0.11 для прошивки по SWD.
SSH-доступ к принтеру.

Сначала забэкапь#

Прежде чем что-то стирать, сними откат — особенно SWD-дамп тулхеда. Полный чеклист бэкапов (вендорский стек, SWD-дамп, образ eMMC) — на странице восстановления. Тот, что важнее всего здесь: