Прошивка по SWD через Flipper Zero (DAP Link)#

Katapult тулхеда работает только по запросу и не восстанавливается по CAN, если приложение сломалось, так что SWD-пробник — это страховка. Подойдёт любой CMSIS-DAP-пробник — клон ST-Link V2 или Flipper Zero с приложением DAP Link.

Проверенный охват. Всё здесь тестировалось только на тулхеде F103 и только с Flipper Zero (приложение DAP Link). ST-Link должен вести себя так же (это стандартный SWD), а раздел про H750 ниже — рассуждение, а не проверка. Правки и дополнения приветствуются — открой PR.

Пробник (Flipper Zero)#

Используй приложение DAP Link — не «SWD Probe» (то только читает, прошивать не умеет). DAP Link представляется хосту как CMSIS-DAP-пробник (Combined VCP and CMSIS-DAP Adapter).
GPIO DAP Link по умолчанию: SWC (SWCLK) = пин 10, SWD (SWDIO) = пин 12, GND = пин 11, 3V3 = пин 9. Сверься в приложении в Config → Help and Pinout.
openocd рулит им через adapter driver cmsis-dap + transport select swd.

Тулхед F103 — проверено#

Таргет stm32f1x. Хедер: 4-пиновый 5V3 IO CK G рядом с F103 (см. распиновку тулхеда). Отключи голову от принтера — 3.3 В с пробника питают MCU (синий светодиод подтверждает питание).

# sanity: read the chip (expect Cortex-M3, device id 0x...410)
openocd -c "adapter driver cmsis-dap" -c "transport select swd" -c "adapter speed 1000" \
  -f target/stm32f1x.cfg -c "init" -c "dap info" -c "shutdown"

# dump the factory firmware first (the only exact rollback for the toolhead)
openocd -c "adapter driver cmsis-dap" -c "transport select swd" -c "adapter speed 1000" \
  -f target/stm32f1x.cfg -c "init" -c "halt" \
  -c "dump_image factory.bin 0x08000000 0x10000" -c "shutdown"

# erase + write Katapult (0x08000000) + Klipper (0x08002000) + run
openocd -c "adapter driver cmsis-dap" -c "transport select swd" -c "adapter speed 1000" \
  -f target/stm32f1x.cfg -c "init" -c "reset halt" \
  -c "stm32f1x mass_erase 0" \
  -c "flash write_image katapult.bin 0x08000000" \
  -c "flash write_image klipper.bin 0x08002000" \
  -c "reset run" -c "shutdown"

Валидный дамп начинается с вменяемой таблицы векторов (начальный SP в RAM 0x2000xxxx, reset-вектор во флеши 0x0800xxxx), а не сплошными 0xFF/0x00.

Мейнборд H750 — тут не тестировалось#

Таргет stm32h7x. SWD-пины — PA13 (SWDIO) / PA14 (SWCLK); хедер на мейнборде, добраться труднее, чем до тулхеда. SWD — это путь чтения / восстановления для H750, с одной оговоркой:

Приложение Klipper лежит по 0x8020000 — за пределами 128 KiB внутренней флеши, в дополнительной (QSPI) флеши платы. openocd пишет внутреннюю флешь из коробки; для записи этого внешнего региона нужен настроенный драйвер внешней флеши, а это нетривиально. Внутренний регион (Katapult) можно писать по SWD, а приложение — без этой настройки нет.
На практике H750 прошивают через USB-Katapult (см. Миграцию MCU), а не по SWD. Держи SWD на случай, когда приложение повреждено и в USB-Katapult уже не войти.
Даже замена самого Katapult строго не требует SWD: Katapult deployer (собери из исходников — см. Сборку прошивки), прошитый через стоковый загрузчик по USB, ставит mainline Katapult на место. SWD остаётся путём восстановления для уже повреждённого загрузчика.
Для точного возврата к стоку откат — это твой собственный SWD-дамп (снятый до того, как ты что-то стёр). Если ты его не снял и застрял, asnajder/zero-config публикует прошиваемые через ST-LINK вендорские recovery-образы для мейнборда (включая его Katapult), тулхеда и MCU термокамеры — но это сторонние готовые бинарники непроверяемого происхождения, так что относись к ним как к аварийному запасному варианту, а не рутинному источнику.

Если ты прошивал H750 по SWD (с конфигом внешней флеши) или использовал ST-Link на любом из чипов — PR, уточняющий это, приветствуется.