Приклад on Sovol на mainline Klipper

Стек KIAUH

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Стек прикладного слоя через KIAUH#

Всё выше Klipper — Moonraker, Mainsail, Crowsnest — уже сток upstream, так что самая быстрая чистая установка — это dw-0/kiauh. Склонируй его и ставь по порядку: Klipper, Moonraker, Mainsail, Mainsail-Config, Crowsnest.

Наведи хост Klipper на тот же чекаут master, из которого собраны твои MCU, с venv из его requirements.txt, и выстави [update_manager klipper] channel: dev в moonraker.conf, чтобы он трекал master.

Два постустановочных фикса#

Оба из опыта на этой плате:

Конфиг Klipper

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Перевод конфига на mainline#

Вендорский printer.cfg как есть на upstream Klipper не заводится — несколько секций завязаны на поведение, которое есть только в вендорской прошивке. Переведи их с вендорского конфига; остальное переносится как есть.

Eddy на software I2C#

Вендор гонял LDC1612 по аппаратному i2c2, но только потому, что его F103-прошивка тащит обходы errata аппаратного I2C у STM32F1, которых на mainline нет; на mainline аппаратный i2c2 кидает START_NACK → shutdown. Используй bitbang:

Плагины

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Плагины и допы venv#

Дополнения, которые эта машина реально гоняет поверх стокового стека KIAUH.

scipy — нужен eddy-пробе#

Поставь scipy в venv Klipper:

~/klippy-env/bin/pip install scipy

Без него калибровка eddy-пробы падает. Если PyPI виснет при скачивании с платы, подсунь колёса вручную — смотри troubleshooting.

sovol_codes — коды экрана-крутилки#

Вендорская прошивка показывает числовые коды на экране-крутилке (101/103, диапазон shutdown 60+); mainline показывает человекочитаемые сообщения. Чтобы сохранить коды на upstream Klipper, поставь опциональный плагин sovol_codes.py:

Калибровка

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Откалибруй и проверь#

Оба MCU на mainline, конфиг переведён, плагины на месте — теперь откалибруй eddy-пробу и движение, а потом докажи это пластиком.

Eddy и tap#

Гоняй по порядку, SAVE_CONFIG после каждого:

LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT
PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE — строит таблицу частота→высота
PROBE_EDDY_CURRENT_TAP_CALIBRATE — задаёт tap_threshold

Натяжение ремня#

Цель — ~110 Гц при щипке XY-ремней на их 150-мм пролёте. (Z-ремень с завода ~137 Гц, но это пролёт 21.5 см — другая длина, так что два числа не сравнивай.) Туже — только вылизывает графики шейпера на бумаге и добавляет ringing. Клипперовский тест схожести ремней тут ненадёжен — акселерометр на голове шумит на standstill от гудения тока удержания, так что показания скачут от прогона к прогону. Проверяй натяжение на слух или тюнером в телефоне (Android годится; шумодав iPhone портит показание).

Допы

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Допы — опциональное железо и практики#

Дополнения, которые не входят в ядро миграции, но заслужили своё место на реальной машине.

USB WiFi-донгл (когда встроенный радиомодуль умирает)#

Встроенный RTL8189FTV — известная единая точка отказа: на этом юните он умер по вине БП (mmc: error -110 whilst initialising SDIO card на каждой загрузке, в том числе на стоковой прошивке, через ~21 попытку на двух стеках ядра; программное оживление — передёргивание питания чипа через его GPIO, более длинный post-power-on-delay-ms, более низкая частота SDIO — ничего не меняет). Если видишь эту сигнатуру, прекращай дебажить и втыкай донгл в один из портов USB-A на плате.