Приклад — слой 4#

Хост Klipper, Moonraker, веб-UI, crowsnest, допы — и набор конфигов, который их связывает. Это слой, который ты трогаешь чаще всего, и его конфиг — самый волатильный артефакт во всей машине: блоки калибровки, макросы и saved variables меняются с каждой сессией тюнинга. Держи набор конфигов в git и пересохраняй после каждой сессии.

Всё выше Klipper — уже сток upstream, так что этот слой — в основном установка и настройка, а не портирование кода:

  • Стек KIAUH — установка Klipper (master), Moonraker, Mainsail, Crowsnest, плюс два постустановочных фикса, которые кусают на этой плате.
  • Конфиг Klipper — перевод конфига с вендорского: eddy на software I2C, tap, homing_override, и вендорские модули под выброс.
  • Плагиныsovol_codes, scipy для eddy-пробы, timelapse, Shake&Tune.
  • Калибровка — drive current, таблица частота→высота у eddy, порог tap, input shaper, и контролируемая первая печать.
  • Допы — опциональное железо, проверенное на реальной машине: USB WiFi-донгл, датчик филамента BTT SFS V2.0, и пара бэкапов, которая делает эксперименты с ядром обратимыми.